Робот-атлет готов к полету на Луну

Агентство NASA всерьез готовится к очередному покорению Луны, и в этом ей поможет новый робот ATHLETE (All-Terrain Hex-Limbed Extra-Terrestrial Explorer) – аппарат, разработанный сотрудниками Jet Propulsion Laboratory (Лаборатория реактивного движения), и предназначенный для исследования поверхности Луны. Разработчики надеются, что уже в течение 10 лет он сможет совершить свой первый полет на естественный спутник Земли.

ATHLETE

Робот-атлет готов к полету на Луну

 

«Атлет» – это робот, имеющий 6 ног, на концах которых находятся колеса. Уникальность аппарата именно в его “конечностях” - каждая нога снабжена колесом, угол поворота которых составляет 180 градусов, благодаря чему робот может разворачиваться на одном месте и резко менять направление движения, вплоть до 90 градусов.

Независимая система управления “конечностями” позволяет перешагивать препятствия, а также менять клиренс для преодоления выступающих препятствий - камней, небольших холмиков, и пр.

Но это еще не все: при помощи специальных насадок можно превратить “ногу” робота в многофункциональный манипулятор, способный захватывать и поднимать тяжелое оборудование, и даже бурить поверхность Луны.

“Скелетом” ATHLETE служит массивная шестиугольная рама, к которой и крепятся конечности работа. Дополнительно, каждый из углов рамы оборудован парой стереоскопических камер, которые позволяют воссоздавать панораму местности и управлять роботом с Земли.

 

Пока разработчики изготовили лишь прототипом робота, который в два раза меньше своего конечного размера. Рабочая модель будет способна перевозить до 20 тон полезной нагрузки. Пока же до путешествия на Луну еще далеко, и предлагаем читателям взглянуть на видеоролик, иллюстрирующий уникальные возможности робота ATHLETE.

 

http://www.374.ru/index.php?x=2007-11-16-33

Всех читателей сайта очень прошу делиться статьями сайта в соц.сетях.Заранее благодарю. Admin.

Эта запись опубликована в рубрике Освоение Луны с метками .

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Нажимая кнопку "Отправить комментарий", Вы даете сайту "Почти всё про Луну" согласие на обработку ваших персональных данных в соответствии с федеральным законом от 27.07.2006 года 152-Ф3 "О персональных данных".